A Delegação de Vale de Cambra nasceu formalmente a 25 de Outubro de 1983.  Após 10 anos de apoio à comunidade valecambrense, foi criada a Casa de Acolhimento Residencial destinada a acolher rapazes dos 12 aos 18 anos.

A Cruz Vermelha Portuguesa de Vale de Cambra foi criada em 25 de Outubro de 1983 com o apoio da Câmara Municipal, através do empenho e boa vontade de um conjunto de personalidades do concelho.

Em Outubro de 2000, é celebrado o Acordo Atípico na área da Família e Comunidade, criando-se o Serviço de Atendimento/Acompanhamento Social (Gabinete de Apoio à Família e Comunidade - GAFC).